無人機隧道巡檢 助鐵路維修保養

為配合特區政府發展低空經濟,港鐵公司與科技企業合作,6月起於東鐵線金鐘站至會展站之間全長約一公里的隧道段,展開為期半年的超視距飛行測試,善用晚間非行車時段的「黃金兩小時」,按預設路線全自動飛行,執行巡檢任務。

 

該項目是低空經濟監管沙盒首批試點項目,也是唯一涉及在隧道進行超視距飛行的項目。

 

港鐵公司車務工程服務及創科總管陳慶強表示,無人機在完成設定、調校和測試後,無須人手控制,便可按照預設路線,在操作人員視線範圍以外飛行,執行巡檢任務。

 

在戶外操作無人機需依賴衞星定位導航,然而隧道內無法接收信號,陳慶強指出,是次測試採用嶄新的點雲技術,團隊事先在無人機加裝激光雷達,再在隧道內飛行和掃描環境,構建飛行地圖和定位;建成地圖後,團隊便可制定路線,讓無人機自動按預設路線執勤。

 

為確保鐵路服務安全可靠,港鐵公司在每晚的「黃金兩小時」都會爭分奪秒處理約250項工程,包括鐵路設備的維修保養。而這次無人機測試的主要項目有兩個,均屬日常維修較常重複、步驟固定,以及需要人手耗時處理的工作,其中包括全自動設置紅閃燈。

 

陳慶強解釋,港鐵人員平時維修檢查鐵路,需要兩名員工在路段的兩端放置紅閃燈,以標示施工範圍,以搭載紅閃燈和鏡頭的無人機取代人手,有助節省時間。

 

「無人機的速度為平均每秒約2.5米,較正常人的步行速度超出一倍,工地越大,設置紅閃燈時可節省的時間便更顯著。」

 

另一項測試是智慧巡檢,陳慶強表示,會在測試中訓練無人機辨認、檢查隧道中的關鍵設施,識別異常狀況,例如隧道有否滲水、門或蓋子有否妥善關上。

 

陳慶強指出,無人機巡查時若在隧道中發現外來物,便會停下並拍攝高清影像,將照片傳送至管理平台,更會在巡檢完成後自動生成報告;測試期間,團隊也會收集逾萬張照片,為此路段建立詳細數據資料庫。

 

「這就如無人機的大腦,可用作訓練,提升自動巡查的精確度,也有助我們更有系統地追蹤和預測軌旁設施的狀況。」

 

港鐵公司表示,會根據測試結果,評估在隧道內應用超視距無人機的可行性、安全性和成效,也籌備向政府申請將測試延伸至東鐵線特定露天路段,探討更多應用場景。